2025年10月16日，智元机器人举行精灵G2新品线上直播发布会。发布会后，智元机器人合伙人、高级副总裁兼具身业务部总裁姚卯青接受了多家媒体的线的产品定位策略、落地场景选择及海外发展规划等核心话题进行了深入交流。

　　姚卯青指出，机器人技术的迭代遵循一个闭环逻辑：从本体出发，经由数据、算法与应用，最终回归本体优化，形成一个自我增强的飞轮。精灵G2的升级正是基于G1在实际部署中遇到的难点与局限而展开。

　　1）在机械臂方面，智元精灵G2采用了“十字腕”7自由度力控机械臂方案。其腕部一改G1沿用传统协作臂的SRS三段式结构，通过将第六、七关节设计为垂直正交分布，更近似于人类手腕的形态。这一设计明显提升了机械臂在狭窄空间（如超市货架）中的作业灵活性。

　　此外，机械臂的每个关节均配备力矩传感器，具备阻断控制能力，从而更好地适应工业中插接类等需要柔顺控制的作业场景。

　　2）腰部结构同样迎来重大升级：G1仅具备单一自由度的升降俯仰功能，G2则扩展至三个自由度，支持平面旋转、前后弯腰与左右摆动。这不仅增强了机器人的灵活性——例如无需转动底盘即可通过快速转腰操作两侧货架，还扩大了其工作空间，在导览或取物时可通过腰部摆动延伸触及范围。另外，下肢采用可折叠构型，使整机结构更为紧凑，便于运输与包装。

　　3）在算力平台方面，精灵G1搭载了英伟达Jetson AGX Orin模组，而G2则升级至新一代Jetson Thor T5000模组，其算力高达2070 TFLOPS（FP4）。这一显著提升使G2能够支持多数机器人大模型在端侧或边缘侧离线稳定运行。

　　4）在续航能力上，精灵G1提供约4小时的基础续航，而精灵G2通过引入自主回充与双电池热插拔快速换电，理论上可支持实现24小时不间断连续作业。

　　有媒体问及，当前进军工业场景的具身智能机器人不在少数。与之相比，精灵G2的先进性与独特性具体体现在哪些方面？

　　姚卯青回应称，其核心优势首先体现在质量与品控方面。由于产品需直接交付至工业产线使用，必须严格遵循工业级标准做设计与制造。精灵G2并非采用实验室级别的手工组装方式，而是依托符合 ISO 标准的标准化产线进行生产。此外，在多个关键环节与零部件测试中，我们均采用车规级标准作为准入门槛，从而确保机器人在实际应用中具备高度的稳定性与一致性。

　　他进一步指出，若机器人稳定性不足，极易导致产线停产等重大经济损失。目前许多人形机器人因发展阶段尚早，质量参差不齐，在展会或比赛中甚至需要人员频繁进行现场运维与支持，这显然难以满足工业场景的落地要求。因此，精灵G2将工业级的品质、稳定性和一致性作为最基本的产品底线。

　　其次，在工业任务执行方面，许多作业需要兼具力控、位控与柔顺控制等能力。为此，精灵G2搭载了一款高精度力控机械臂，成为全世界首款配备七自由度力控臂的人形机器人产品。

　　此外，续航与补能机制也是影响工业落地的主要的因素。目前不少机器人仅能连续运行约1~2小时，却需数小时充电，难以支撑工业场景的连续作业需求。精灵G2在这一方面实现了两项关键突破：一是支持自主回充，即电量不充足时可自行寻找充电桩进行补电；二是配备双电池系统，在连续作业过程中支持热插拔换电，理论上可实现无限续航。

　　最后，姚卯青补充道，产品在电磁兼容性、高低温测试、振动测试，以及机械臂与全身关节的耐久性测试等方面，均遵循极为严苛的标准，以全面保障其在工业环境中的可靠性与使用寿命。

　　在应用场景方面，宣传片展示了精灵G2在工业制造、物流分拣与商业导览等多个领域的应用潜力。而此前发布的灵犀X2与远征A2，同样具备商业导览类的交互功能。由此引发了一个值得探讨的问题：精灵G2在产品功能上是否与另外两条产品线存在重叠或冲突？

　　对于这一疑问，姚卯青回应称，各产品线之间并不存在实质性的冲突，其定位差异主要根据客户的具体需求。一些客户更看重机器人的外形拟人化与双足形态所带来的场景适配性，这类需求可由灵犀X2或远征A2来满足；而另一些客户则更注重机器人在稳定性、续航能力及运行效率方面的表现，在这种情况下，轮式设计的精灵G2会是更合适的选择。

　　姚卯青进一步指出，公司通过提供不同形态与功能特点的机器人产品，旨在覆盖更广泛的客户的真实需求场景，实现互补而非重叠的市场布局。

　　尽管精灵G2尚未正式对外发布，但龙旗已率先下达订单。这一情况容易引发外界猜测：G2的早期研发阶段，双方应该已经展开了前置沟通。这是否意味着G2其实就是一款面向特定行业、甚至为某一场景定制的产品？

　　对此，姚卯青予以否认并澄清道，精灵G2是一款完全基于正向设计理念开发的产品，其设计目标始终围绕所要覆盖的市场与场景展开，并非为特定合作伙伴或场景所做的定制化方案。

　　他强调，G2在设计之初就格外的重视通用性，设计上具备高度冗余，能够灵活适配多种场景的接入需求。之所以与龙旗能快速推进合作，源于双方早已建立的深度关系——龙旗早在今年初就已参与智元的投资，并在此基础上形成了紧密的沟通与协作机制。

　　姚卯青进一步说明，智元团队很早便多次当地考验查证过龙旗工厂，深入分析产线工序与工艺，从中识别出适合机器人应用的潜在场景。因此，双方在G2样机阶段就已开展测试合作，只是出于产品研制进程的考虑，直至产品趋于成熟阶段，才对外公布相关信息。

　　今年，虽然有多家具身智能企业斩获订单，但能真正解决生活与生产需求的落地场景仍相对有限。当下及未来1~2年左右，具身智能在哪些场景可实现规模化落地？姚卯青回应称，当前已有不少企业尝试将具身智能部署至真实场景，近期也频现订单官宣；从未来 1-2 年的可行性来看，具身智能的落地机会大多分布在在以下领域：

　　尽管大众印象中，工业场景中的自动化率已较高，但实际仍有大量产业工人在岗，且不少岗位面临用工缺口大、人员流动性强的问题。这为具身智能机器人提供了大量部署空间 —— 工厂环境相对可控、任务目标明确，无需应对复杂多变的外部干扰，更利于机器人稳定落地执行。

　　根据姚卯青的观点，精灵G2未来将进一步拓展具备以下特点的工业场景：首先，该场景需借助具身智能技术，以应对环境变化、物体差异乃至跨任务时的泛化需求；其次，任务难度应适中，通常以测试、抓取、转运等操作为主，且无法仅通过开环自动化方案实现，而需结合力控与位控等柔顺控制技术进行协同作业。

　　目前看来，符合这类条件的场景不仅数量庞大，也具备较高的落地潜力。除消费电子领域之外，在汽车电子零部件产线上，也存在大量类似的适用工序。

　　除工业外，服务类场景也有较多落地可能，且部分场景已进入 “准落地” 阶段：

　　姚卯青指出，尽管近年来3C组装厂已大规模引入非标自动化设备，整体自动化水平明显提升，但仍面临两大核心挑战：其一，许多环节仍依赖大量人工操作，现有自动化设备难以实现全流程覆盖；其二，自动化产线投入成本高，且缺乏柔性——一旦产品品类发生变更，原有生产、测试与组装设备大多无法复用，往往需要重建整条产线。

　　正是在这样的背景下，人员稳定性与用工难题进一步凸显为制约生产效率的重要的条件。在现有产线中，大量工序仍依赖人工完成，而这类工作往往枯燥重复：操作人员需在固定时段内像机械一样执行同一动作，每日重复数百次，中间仅按严格规定短暂休息。长期从事如此单一、缺乏成就感的工作，使工人难以持续坚守岗位，导致人员流动性长期居高不下。

　　与此同时，对消费电子这类大批量生产的产品而言，确定保证产品一致性尤为关键——既包括质量层面，也涉及产能的稳定性。要同时应对用工短缺与品质管控的双重压力，机器人展现出独特优势：它们依靠预设程序运行，无情绪波动，也不会离职或罢工，能够持续稳定地保障产能与产品的质量的高度一致。

　　因此，对于产品品种类型繁多、迭代速度快的代工企业而言，传统自动化方案不仅带来重复投入的成本压力，也因产线部署周期长而影响整体效率。而具备柔性化、可重构特性的机器人系统，正成为突破当前瓶颈的重要路径。

　　2025 年 10 月 9 日，智元官宣获得龙旗科技数亿元的精灵 G2 机器人框架订单。后续，精灵 G2 将重点应用于龙旗平板产线，推动具身智能机器人在消费电子组装制造场景实现批量落地。为何精灵 G2 的首个批量落地场景会选定龙旗科技的消费电子平板组装场景？在合作伙伴与落地场景的选择上，智元有哪些核心考量？

　　对此，姚卯青表示，智元机器人的商业化探索并非随机的机会主义，不会仅因 “遇到客户” 就盲目推进合作。其核心原则是：先评估场景价值、技术匹配度与成熟度，再决定是不是落地。具体而言，选择龙旗科技平板组装场景的原因的有三点：

　　智元在参观龙旗产线内数百个工位后，筛选出了与当前精灵 G2 技术匹配度、成熟度高度契合的工站。这些工站有两个关键特征：

　　工作内容高度标准化、流程固化，无复杂或随机操作，符合机器人当前的执行能力；

　　需应对一定的环境与物体泛化需求，传统自动化设备无法替代，长期依赖人工，恰好能发挥具身智能的优势。

　　“选择平板组装产线主要基于两方面考量：首先，该场景全部符合前述的两个关键特征；其次，其工序细节（如操作对象的尺寸、重量等）与公司此前在其他合作伙伴处积累的经验高度相似，这确保了技术方案的快速迁移与落地。”姚卯青解释说。另外，他特别强调，此次合作所验证的方法论，未来均可通过标准化的框架与工具链，复用到其他产线）伙伴契合：选择 “愿开放、能协同” 的合作方

　　智元对合作伙伴的核心要求是 “拥抱新技术、能深度协同”。龙旗科技恰好满足这一条件：对具身智能技术有明确的接纳意愿与热情，认可其对产线升级的价值；在技术落地早期愿意开放实际产线场景，并协调内部团队与智元共同推进联合开发、集成测试，为机器人调试与优化提供了关键支持。

　　落地场景必须有规模化复制的潜力，这是智元最核心的考量之一。例如龙旗平板产线的目标工站，在方案成型后可快速批量复制，部署到成百上千个相同或类似的工位，从而确保企业的研发投入能获得可观的回报。

　　姚卯青表示，海外是公司格外的重视的战略市场，主要基于两方面考量：首先，与中国市场相比，海外地区在用工成本、招聘难度及人员管理复杂度方面挑战更为突出；其次，许多发达国家正面临老龄化加剧与出生率下降的双重压力，劳动力人口基数持续收缩。这一些因素一同推动了对机器人方案的明确需求，并且海外的产品定价更高，可提供更好的利润空间。

　　姚卯青透露，公司目前已收到大量海外客户的需求。在产品正式出海前，公司计划首先在国内进行充分测试，以确保其高度的稳定性与可维护性，并建立低成本的售后支持体系。待这些条件成熟后，公司将启动面向海外客户的直销交付。

　　在海外市场拓展方向上，姚卯青指出，目前已浮现出三类明确的场景需求：其一，来自具身智能及科技领域的大规模的公司，他们对产品规格要求比较高，主要将G2用于研发测试，属于研发型需求；其二为工业场景，目前已收到来自汽车整车及零部件、化工等行业的应用需求；其三则是更具前瞻性的家庭场景，部分家居类品牌正引入智元的机器人，通过轻度定制，探索家庭机器人概念产品的开发路径。